Robot cuadrúpedo Unitree Go2 en agricultura de precisión: aplicaciones potenciales y oportunidades de investigación

Unitree Go2 Quadruped Robot in Precision Agriculture: Potential Applications and Research Opportunities

Resumen

La agricultura de precisión requiere información sobre los cultivos y su entorno para orientar decisiones de manejo. En este contexto, los robots cuadrúpedos representan una alternativa de investigación para adquirir datos desde una perspectiva terrestre y próxima a las plantas. El objetivo de este trabajo es analizar las aplicaciones potenciales y las oportunidades de investigación del robot Unitree Go2 en entornos agrícolas, considerando sus características técnicas, limitaciones y necesidades de adaptación. Se presenta una revisión documental exploratoria y un análisis técnico comparativo que relacionan antecedentes de robótica agrícola, especificaciones del fabricante y requerimientos de tareas productivas. La información se organiza mediante una matriz de aplicaciones, instrumentación, productos potenciales y criterios de validación. Asimismo, se comparan conceptualmente las posibilidades de observación terrestre con la fotogrametría y el LiDAR aéreos. El análisis identifica cuatro áreas de oportunidad: monitoreo y caracterización de cultivos, caracterización ambiental y del suelo, inspección de riego e infraestructura y generación de información espacial. El LiDAR y la cámara constituyen recursos para investigar la detección de plantas, la identificación de hileras, la estimación de dimensiones y la documentación de incidencias. Sin embargo, el diagnóstico fitosanitario y las mediciones específicas del suelo requieren instrumentación y procedimientos adicionales. Los principales desafíos comprenden la autonomía energética, la estabilidad durante la adquisición, la integración de sensores, las oclusiones, la localización y la repetibilidad de las mediciones. Se plantea complementar los levantamientos aéreos con recorridos terrestres dirigidos hacia zonas de interés. Se concluye que la pertinencia agrícola del Go2 deberá determinarse según la configuración del equipo, las condiciones operativas y la utilidad agronómica de los datos. El estudio aporta una agenda de investigación sin presentar validación experimental y propone evaluaciones progresivas, con mediciones de referencia y comparaciones frente a plataformas de ruedas y procedimientos manuales, para establecer sus ventajas, restricciones y condiciones de aplicación.